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    履帶式工程機械行走裝置的“啃軌”現象-
    發表時間:2019-05-06

      “啃軌”是履帶式工程機械的典型故障現象,表現為整機行走時,導向軌、托輪、驅動輪、支重輪及履帶的使用壽命。履帶與上述“四輪”間都有側隙,其中,與導向輪的側隙最小,與托輪的側隙最大。正常情況下,履帶與“四輪”之間會發生正常摩擦,但不會發生“啃軌”。造成“啃軌”的根本原因是:履帶不能正確的卷繞;“四輪”的中心面不重合。

    1、導向輪引起的“啃軌”

    導向輪是行走系統的重要零件,其安裝位置的正確與否對行走系統的壽命有很大的影響。在正常情況下,履帶應在導向輪中間卷繞,除了在轉彎時有短暫側移外,履帶一般不會側滑。但是,如果導向輪出現歪斜,履帶將受到一個朝向不歪斜方向的分力作用,使其產生軸向移動,從而出現“啃軌”現象。導向輪傾斜的方向不同,引起導向輪“啃輪”的位置也不同,如果導向輪在水平面內發生傾斜,將在導向輪的前方產生“啃軌”;若在垂直面內發生傾斜,通常是在導向輪的上、下方發生“啃軌”,嚴重時能引起前部支重輪掉邊;當兩種傾斜同時存在時,就會發生“八字形啃軌”現象。由此可見,導向輪安裝位置的正確與否,對履帶是否“啃軌”有很大的影響。

    影響導向輪安裝位置的因素主要是:

    (1)彈簧箱箱孔端面8個螺孔中心形成的圓與彈簧箱箱孔的同軸度超差,裝配后造成導向輪縱向中心線與臺車架縱向中心線不重合。

    (2)彈簧箱前孔的孔端面與臺車架縱向中心線的垂直度超差。且與臺車架支重輪的安裝垂直度也超差。

    (3)彈簧箱的底座與彈簧箱孔的中心線平行度超差。

    (4)導向輪軸兩端安裝偏心銷的半圓孔中心線不平行,導致左、右托架在裝配后不對稱,造成導向輪傾斜。

    (5)左、右托架與導向輪支架連接的4個孔的相互位置有誤差。

    (6)導向輪、托架與減磨板之間的間隙調整不當。

    另外,導向輪若有加工缺陷也會引起“啃軌”,如:導向輪中間臺肩加工時產生軸向偏移;兩邊滾道直徑不同,使兩邊履帶的拉緊力不同,履帶易遷移,滾道母線與履帶銷軸線不平行,從而使履帶局部側滑。

    2、支重輪引起的“啃軌”

    支重輪的作用是將機器的重量傳遞給履帶。在機器行駛過程中,它除了沿履帶的軌面滾動外,還要夾持履帶,不讓它橫向滑出;在機器轉向時,它又要使履帶在地面上橫向滑移。支重輪分單邊、雙邊兩種,以TY220型履帶式推土機為例,共有12個支重輪,其中4個為雙邊的,8個為單邊的。單邊與雙邊支重輪共同形成一條滾道,履帶在軌道上滾動。當軌道母線與托輪齒塊中心線及導向輪中心線不重合時,將導致支重輪“啃軌”。

    支重輪“啃軌”的原因主要是:

    (1)支重輪固定螺栓松動,造成支重輪軸向位置變動或發生歪斜。

    (2)支重輪的定位槽嚴重磨損。

    (3)臺車架固定支重輪的一組孔的中心線與半軸安裝孔、斜支撐安裝孔形成的直線不垂直(空間不垂直)

    (4)支重輪的中間凸緣加工時產生了偏移。

    (5)滾道母線與履帶銷軸線不平行使履帶側滑。

    (6)支重輪兩邊滾道直徑不同。

    (7)支重輪加工時,滾道軸向尺寸過小,使其與履帶的間隙小于導向輪與履帶的間隙,引起“啃軌”。

    3、驅動輪引起的“啃軌”

    驅動輪與履帶之間的側隙最大,一般不會發生“啃軌”,但如果其齒塊中心線與導向輪、支重輪的中心線不重合時也會引起的“啃軌”。

    驅動輪“啃軌”的主要原因有:

    (1)壓裝托輪時,托輪齒塊中心線對內殼體端面的尺寸沒有壓裝到位或過位。

    (2)臺車架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差,造成齒塊中心線與臺車架縱向中心線不垂直。

    (3)半軸支架或半軸軸向尺寸加工時超差,引起驅動輪安裝不到位。

    (4)由于使用不發,造成半軸彎曲,驅動輪回轉平產生偏斜。

    4、臺車架變形引起的“啃軌”

    臺車架是由U形和L形連接成的矩形框架結構?!八妮啞焙途彌_裝置都安裝于其上。臺車架變形將破壞“三輪”與驅動輪的位置關系,從而引起“啃軌”。臺車架變形引起的“啃軌”的主要原因是:

    (1)臺車梁彎曲。臺車梁彎曲包括其水平面內和垂直平面內的彎曲;從對整機使用的影響來看,不平面內的彎曲對“啃軌”影響最大,同時還會引起整機跑偏。

    (2)臺車架前開襠變形。一是向外分開,二是開襠歪斜。

    (3)臺車架斜支撐變形。這將破壞臺車架的安裝位置。

    5、磨損及其他原因引起的“啃軌”

    臺車架的工作環境惡劣并承受較大的外力,故容易出現磨損。引起“啃軌”的主要原因有:

    (1)臺車架安裝面與配合表面磨損較大,破壞了臺車梁與半軸的垂直度。

    (2)臺車架安裝螺栓松動引起“啃軌”。

    (3)整機使用過程中有異物夾在導向輪與臺車架之間,致使導向輪無法進行調整。

    總之,引起“啃軌”的原因是非常復雜的,不但要重視加工、裝配過程中的問題,更應該在使用中經常對行走部件進行不定期的檢查、調整,以防止“啃軌”的發生。即:檢查導向輪外蓋與臺車梁之間的間隙,達不到要求時要進行相應的調整;調整托輪的軸向位置;檢查后車架固定螺栓是否緊固;檢查導向輪與臺車架之間是否有異物等。

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